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        在環(huán)保回轉窯工業(yè)現(xiàn)場，許多被控過程都存在不同程度滯后性，當滯后時間越長，其控制難度就會越大。
        通常可以用滯后時間t和慣性時間T比值來表示環(huán)保回轉窯智能采樣控制難度，比值越大，控制難度就會越大。當t/T＞0.3時稱作大滯后過程，當t超過T時，常規(guī)的PID操控就會很難實現(xiàn)，通常選用Smith預估操控。但是Smith預估操控需要精準的被控過程模型，而復雜的被控過程通常很難建立其精準數(shù)學模型，因此Smith預估操控很難應用于不確定系統(tǒng)。
        環(huán)保回轉窯智能采樣操控是一種人工以采樣控制方法克服大滯后的基本戰(zhàn)略，可以描述為“等-看-調”。同樣，智能采樣控制是一種閉環(huán)控制中有開環(huán)控制、開環(huán)控制中有閉環(huán)控制的操作，這個過程就如同一個操作者，觀察一段時間，滿足調節(jié)條件，調節(jié)輸出后再繼續(xù)觀察，直至控制系統(tǒng)趨于穩(wěn)定。由此可見，智能采樣操控對環(huán)保回轉窯運轉中的干擾有一定的調節(jié)作用。
        智能器INT的設計是控制器設計的關鍵點之一，通過計算輸入變量的趨勢和偏差值大小來判斷環(huán)保回轉窯智能采樣開關的閉合，具體參考條件有：
        （1）當系統(tǒng)輸入變量變化趨勢大于設定趨勢闕值時，開關閉合；
        （2）當系統(tǒng)輸入變量變化趨勢小于設定趨勢闕值時，開關閉合；
        （3）當系統(tǒng)輸入變量變化偏差大于設定偏差闕值時，開關閉合；
        （4）當系統(tǒng)輸入變量變化偏差小于設定偏差闕值時，開關閉合。
        以上則是環(huán)保回轉窯智能采樣控制簡單介紹，更多相關介紹詳見：http://www.mahuadsj.com/

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